Ao integrar uma Unidade de Medição Inercial (IMU), o cliente conhece em tempo real a posição do veículo em relação à inclinação. A ECU (Unidade de Controle de Equipamento) da máquina processa essas informações e fornece feedback ao operador onde a máquina está sentada em relação à inclinação. Esses indicadores permitem que o operador faça ajustes de inclinação em tempo real enquanto a carregadeira está em movimento.

O Sistema de Referência de Atitude de Transporte ou TARS-IMU é um conjunto de sensores empacotado projetado para relatar a taxa angular, aceleração e velocidade do veículo. dados de atitude para aplicações exigentes em setores como transporte pesado fora de estrada. Com dois modelos de sensores para diferentes níveis de potência, o TARS-IMU acomoda sistemas de energia veicular de 9 V a 36 V. A comunicação é transmitida ao veículo por meio da conectividade CAN J1939 padrão da indústria.

Os sensores da unidade de medição inercial Honeywell 6-D Motion Variant 6DF (seis graus de liberdade) são projetados para fornecer detecção de movimento, posição e navegação a partir de um dispositivo único durável com mais de seis graus de liberdade. Isto é conseguido usando a tecnologia MEMS (sistema microeletromecânico) para detectar o movimento translacional em três eixos perpendiculares (onda, elevação, oscilação) e movimento rotacional em torno de três eixos perpendiculares (rolamento, inclinação, guinada). Como o movimento e a rotação ao longo dos três eixos são independentes um do outro, diz-se que tal movimento tem “seis graus de liberdade”.