En intégrant une unité de mesure inertielle (IMU), les clients connaissent en temps réel la position du véhicule par rapport à l'inclinaison. L'ECU (Equipment Control Unit) de la machine traite ces informations et fournit des informations à l'opérateur sur l'endroit où la machine est assise en ce qui concerne l'inclinaison. De tels indicateurs permettent à l'opérateur d'effectuer des ajustements de nivellement en temps réel lorsque la chargeuse est en mouvement.

Le système de référence d'attitude de transport ou TARS-IMU est un ensemble de capteurs intégrés conçus pour signaler la vitesse angulaire, l'accélération et la vitesse du véhicule. données d'attitude pour des applications exigeantes dans des secteurs tels que le transport lourd hors route. Avec deux modèles de capteurs pour différents niveaux de puissance, le TARS-IMU s'adapte aux systèmes d'alimentation des véhicules de 9 V à 36 V. La communication est transmise au véhicule via la connectivité standard CAN J1939.

Les capteurs de l'unité de mesure inertielle Honeywell 6-D Motion Variant 6DF (six degrés de liberté) sont conçus pour fournir une détection de mouvement, de position et de navigation à partir d'un dispositif unique durable sur six degrés de liberté. Ceci est réalisé en utilisant la technologie MEMS (système microélectromécanique) pour détecter le mouvement de translation sur trois axes perpendiculaires (montée, soulèvement, balancement) et le mouvement de rotation autour de trois axes perpendiculaires (roulis, tangage, lacet). Étant donné que le mouvement et la rotation le long des trois axes sont indépendants l’un de l’autre, un tel mouvement est dit avoir « six degrés de liberté ».