Unidades de medida inercial

Al integrar una Unidad de Medición Inercial (IMU), los clientes conocen en tiempo real la posición del vehículo respecto a la inclinación. La ECU (Unidad de control de equipos) de la máquina procesa esta información y proporciona retroalimentación al operador sobre dónde se encuentra la máquina con respecto a la inclinación. Estos indicadores permiten al operador realizar ajustes de nivelación en tiempo real mientras el cargador está en movimiento.

El Sistema de Referencia de Actitud de Transporte o TARS-IMU es un conjunto de sensores diseñado para informar la velocidad angular, la aceleración y la velocidad angular del vehículo. datos de actitud para aplicaciones exigentes en industrias como el transporte pesado y transporte fuera de carretera. Con dos modelos de sensores para diferentes niveles de potencia, el TARS-IMU se adapta a sistemas de alimentación de vehículos de 9 V a 36 V. La comunicación se transmite al vehículo a través de la conectividad CAN J1939 estándar de la industria.

Los sensores de la unidad de medición inercial Honeywell 6-D Motion Variant 6DF (seis grados de libertad) están diseñados para proporcionar detección de movimiento, posición y navegación desde un Dispositivo único duradero con más de seis grados de libertad. Esto se logra mediante el uso de tecnología MEMS (sistema microelectromecánico) para detectar el movimiento de traslación en tres ejes perpendiculares (oleaje, elevación, balanceo) y el movimiento de rotación alrededor de tres ejes perpendiculares (balanceo, cabeceo, guiñada). Debido a qu el movimiento y la rotación a lo largo de los tres ejes son independientes entre sí, se dice que dicho movimiento tiene "seis grados de libertad".